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脚轮包括活动脚轮，固定脚轮及活动带刹车脚轮，活动脚轮就是我们所说的万向轮，它能360°旋转，固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动，通常都是这两种脚轮搭配使用。
脚轮的主要组成部分有：
防缠盖：用以避免物体进入到轮子与支架间的间隙内，保护轮子能自由转动。
刹掣：可锁定转向和固定轮子的刹掣装置。
支撑架：安装在运输工具上面，与轮子相连。
轮子：由橡胶或者尼龙等材料制成，靠它的转动运输物品。
轴承：靠轴承内的滑动来承载超重的负载和省力转向。
轴：连接轴承与支撑架，承载货物的重力。
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脚轮往复磨损试验模拟脚轮在日常使用中的滚动，脚轮厂家要对有无障碍物进行两点试验，在试验过程中不允许有脚轮或其他部件脱离，试验结束时每个脚轮都应能驱动其正常功能，试验完成后，绕轴转动或制动功能不应损坏。
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检查修补轮子之后，确定螺栓螺母是否拧紧，尽可能在所有的螺栓上使用防松垫圈或防松螺母。如果螺栓松动，要立即拧紧。如果装在支架里面的轮子松动将会导致轮子被损坏或不能转动。
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